基于超体素聚类和局部特征的玉米植株点云雄穗分割

来源 :智慧农业(中英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：litao343243581

【摘要】

：

针对当前三维点云处理方法在玉米植株点云中识别雄穗相对困难的问题,提出一种基于超体素聚类和局部特征的玉米植株点云雄穗分割方法。首先通过边连接操作建立玉米植株点云无向图,利用法向量差异计算边权值,并采用谱聚类方法将植株点云分解为多个超体素子区域;随后结合主成分分析方法和点云直线特征提取植株顶部的子区域;最后利用玉米植株点云的平面局部特征在顶部子区域中识别雄穗点云。对3种点云密度的15株成熟期玉米植株点

【作者】

：

朱超吴凡刘长斌赵健翔林丽丽田雪莹苗腾

【出处】

：

智慧农业(中英文)

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

玉米雄穗三维点云分割表型检测超体素聚类局部特征主成分分析

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