【摘 要】
：
现存的定位算法侧重于定位精度,并没有考虑传输测距信息所产生的时延问题;相比于单播机制,以广播机制传输测距信息时延可缩短时延;据此,面向基于广播机制传输测距信息的定位
【基金项目】
：
河南省高等学校青年骨干教师计划项目(2015GGJS-300),河南省科技计划项目(182102210599).
论文部分内容阅读
现存的定位算法侧重于定位精度,并没有考虑传输测距信息所产生的时延问题;相比于单播机制,以广播机制传输测距信息时延可缩短时延;据此,面向基于广播机制传输测距信息的定位算法,研究时延-定位精度的权衡关系;先推导协作定位和非协作定位模式下的费舍尔信息矩阵,再推导时延-定位精度的最优权衡关系;仿真数据表明:在节点密集网络条件下,协作定位模式的时延-定位精度间的权衡关系与非协作模式下的相同;但节点密集网络下,时延与定位精度间的权衡关系不能达到最优。
其他文献
生于斯而长于斯的我们这一代人，汗颜的我们从来没有为这片黑土地，写过片言只语。能说我们不热爱它，只是由于我们过于熟悉这土地，反而不及一个寄居在此的诗人心中的炽之情。与此同
开展了面向存储式冲击波测试系统的工作参数可编程及存储可靠性两项关键技术研究;利用FPGA软件控制实现了多参数可编程技术,提高了系统测试精度和适应性;在NANDFlash的存储策
针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,
飞行试验过程中采用无线通讯技术实时将试验机上的测试数据与图像进行下传与实时分析,可以提升试验的安全性和效率。针对试验频段紧张与S波段FM编码传输带宽低的问题,构建了
汉字是记载汉语的符号系统，汉字打破了时间和空间的限制，对维护中华民族的统一，文化的传承起到了重要的作用，汉字也是中华文化重要的组成部分。但随着信息技术的迅猛发展，新的交流
由于光子、中子、质子等微观粒子与物质相互作用时有一定几率的核反应和能量沉积,激光检测技术、射线检测技术在军用特种部件质量性能参数检测中的应用安全性存在不足。基于
战斗部爆炸破片群飞散角度、散布密度,破片大小、飞行速度以及速度衰减系数等参数对战斗部的作战威力和目标毁伤效能评估具有重要参考作用。分析了近年来国内外战斗部爆炸破
基于网络仿真软件OMNET++在INET框架下对DDoS攻击进行了攻防建模,定义了两个评估指标,部署不同防御措施进行仿真实验并采集指标数据;在此改进了TOPSIS法对防御措施进行多指标
网络拥塞降低了无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的服务质量,针对WSNs的网络拥塞问题,提出了基于仿生模型的拥塞控制算法;该算法通过竞争洛特卡-伏尔特拉(Compet
采用Euler梁模型建立了变截面管道的振动控制方程,在充分考虑流速和截断系数的影响下,利用动刚度矩阵法进行了近似求解,求得了变截面管道固有频率以及管道失稳的临界流速。根