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利用压电薄膜（PVDF）的压敏特性,设计了一种用于移动机器人碰撞力检测的传感器,并完成了传感器的电荷放大电路、数据采集和处理系统的设计.实验表明该传感器不但能快速、准确地感知移动机器人碰撞,而且还能准确感知碰撞发生时碰撞力的大小.
移动机器人碰撞接触力传感器的设计
【摘 要】
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利用压电薄膜（PVDF）的压敏特性,设计了一种用于移动机器人碰撞力检测的传感器,并完成了传感器的电荷放大电路、数据采集和处理系统的设计.实验表明该传感器不但能快速、准确地
【机 构】
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中煤科工集团西安研究院
【出 处】
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陕西科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年5期
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