【摘 要】
：
针对离合器接合过程存在的非线性、外界干扰和参数不确定等因素带来的接合品质问题,提出了一种离合器接合过程的鲁棒控制方法。首先,以某5t装载机V型工况重载后退换挡离合器
【基金项目】
：
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0810203)
论文部分内容阅读
针对离合器接合过程存在的非线性、外界干扰和参数不确定等因素带来的接合品质问题,提出了一种离合器接合过程的鲁棒控制方法。首先,以某5t装载机V型工况重载后退换挡离合器接合过程为研究对象,在构建以冲击度和滑磨功为性能评价指标的多目标泛函基础上,依据Pontryagin极值原理和终端约束,求解干扰矩阵中包含参数化非平稳随机项的泛函极值,获得了其时变最优控制律和权值组合下的扭矩最优轨迹。其次,通过变量转换,将时变扭矩最优轨迹转化为非线性离合器液压执行机构参数摄动下的压力跟踪轨迹。最后,采用自适应滑模控制策略以提高
其他文献
日本研究人员近日表示．他们已经开发出一种新型存储器。可大幅降低个人电脑、电视以及其他电子设备在待机期间的能量消耗。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的 探讨先天性鳃裂囊肿和瘘管误诊原因及减少误诊的途径。方法 回顾性分析25例先天性鳃裂囊肿和瘘管的临床特点及辅助检查结果。结果 25例患者中有10例被误诊为慢性化脓
今年3月30日北京市发布了“国五条”细则的落地政策，这份被称为“京十九条”的政策，首次将二手房市场纳入本市调控体系。“京十九条”已颁布几个月了，近期，一些涉及“避税”方法的文章点击率持续飙升，网络上有“以房抵债”，老人将房屋低价“卖”儿女等“避税攻略”。这些招数能否行得通？记者对此追访了地税部门和房管局的交易大厅，税务人员表示，“避税攻略”其实不靠谱，市民不可轻信。 “以房抵债”仍按销售征税
很早以前，我国古代有一种计时仪器——漏壶，最著名的是元代延祜年间(1314～1320)的漏壶，由四个铜壶自上而下互相叠置而成。上面三个壶底部有小孔，最上面一壶装满水后，水即逐渐流入下面各壶，最下面一壶内装一直立浮标，上刻有时辰刻度，待水一滴一滴地流到最下面壶内水位逐步升高，浮标也随之上升，由此可知道时辰。我们现在还可以看得到的类似计时仪器，比如以沙从一容器漏到另一容器的数量来计量时间的沙漏、沙时计
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
针对空间应用的高速串行接口芯片易受单粒子辐照而出现误码的问题,提出了一种面向空间辐照环境的星载高速数字接口芯片设计方法。首先,针对空间辐照诱发单比特错误导致高速串