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文章介绍了一种基于DSP微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计,给出了控制器的系统设计、软件设计原则和程序流程图及控制方法.其中带CNA总线接口的DSP微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信,提高了系统的实时性和可靠性;换相控制、智能校准、人机接口以及自校正和多种保护的设计,提高了执行器的智能化水平.