【摘 要】
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“中国制造2025”将从两个方向展开：“智能工厂”和“智能制造”。智能工厂和智能制造中都涉及到一个问题：自动化生产时物料的转运。所以自动化的流水线是智能工厂的一个重要组
【机 构】
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黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江省科学院高技术研究院,哈尔滨工程大学
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“中国制造2025”将从两个方向展开：“智能工厂”和“智能制造”。智能工厂和智能制造中都涉及到一个问题：自动化生产时物料的转运。所以自动化的流水线是智能工厂的一个重要组成部分。全面推广和使用自动化的流水线有利于改善工人的工作条件,大大提高生产效率和质量。由此可见,自动化改造是制造业工厂在工业4.0推动下的必由之路[1]。从工业2.0时代迈向工业4.0,在提高生产线的自动化的同时,还应该注意对工序工艺的分析,以及对工业机器人的深入了解[2]。将工业机器人合理地运用到企业的自动化改造之中,智能无线调度控制装置
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