【摘 要】
：
在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定
论文部分内容阅读
在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制设计方法.为了验证所提方法的正确性,以具体军用电站励磁系统模型为例,进行了仿真实验.仿真结果表明该方法在保证系统鲁棒稳定性和L2增益干扰抑制的同时,可明显提高状态参数的收敛速度和优化控制能力.
其他文献
目的探讨学生晕厥的病因、发病情况和预防措施。方法综述国内学生晕厥的文献。结果学生晕厥多为非器质性疾病引起。结论教师和医务工作者应加强健康宣教，最大限度避免学生晕厥
英国哲学家休谟曾指出，“人性是一切学科的基础”。人性主要包括情感与责任感两大要素。实践证明，在体育教学中注重情感的培养是促进学生综合素质全面发展、增进身心健康的有效
通过对多元智能理论内涵及特点的阐述,探讨了多元智能理论对当前中职英语课堂教学的一些启示:有利于教师树立全新的教育观、建立"全人"的学生观、提倡多样化的教学观;有利于
地铁屏蔽门是地铁正常运行中比较重要的一个组成部分,其安全性需要得到较好保障,有效避免可能出现的各类隐患问题,因为地铁屏蔽门在实际应用过程中的绝缘性能不佳,可能会出现
目的:观察真武汤合血府逐瘀汤辅治慢性心力衰竭的临床疗效及对超声心动图及心功能的影响。方法:60例随机分为治疗组和对照组各30例。两组均予以常规西药治疗,治疗组加用真武
针对非对称旅行商问题(ATSP),提出基于反馈校正原理的自收敛求解算法框架.该方法核心是依据ATSP问题松弛模型的对偶关系推断与ATSP最优解无关弧集合的弧排除算法.该算法框架
检察机关被赋予权力参与公益诉讼后,原告的诉讼能力得到强化,原有的诉讼模式将被打破,随之而来的一系列诉讼问题有待解决。作为诉讼活动的当事人,必须解决的是举证责任分配的
采用胶体化学法制备表面修饰的二氧化钛纳米材料,并使用XRD,TEM,UV-vis光谱等手段研究表面修饰的二氧化钛纳米微粒的结构相变和光吸收性质.结果表明,表面修饰可以改变二氧化
智能物流车主要是由五自由度机械手臂、桁架型底盘和麦克纳姆轮组成,并集成了五自由度机械手臂控制系统和底盘控制系统。其中五自由度机械手臂能实现夹取物体的功能,基于麦克