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为揭示齿轮传动系统齿面动态磨损特性，通过Weber-Banaschek公式计算获取啮合齿轮对的时变啮合刚度，基于此建立包含非线性齿侧间隙和内部误差激励的齿轮传动系统运动学方程，计算获得系统轮齿啮合时载荷沿啮合线的动态变化规律。根据齿面粗糙度和当前啮合点最小油膜厚度，建立齿面动态磨损系数的表达式。以轮齿的起始啮合点和最终啮合为区间，将渐开线齿廓进行离散化处理，建立离散化的齿面动态磨损模型并对其进行特定参数下的仿真计算。研究结果表明：由于动载荷、动态磨损系数和滑移速度等参数的影响，主从动齿轮齿面累积磨损量沿渐