【摘 要】
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盘绕式伸展臂在收纳过程中的力学行为决定其展开性能，收纳过程是否顺利是工程设计的关键问题，这取决于纵杆和三角框的刚度关系。盘绕臂收纳过程中纵杆和三角框均体现出大转动、
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盘绕式伸展臂在收纳过程中的力学行为决定其展开性能，收纳过程是否顺利是工程设计的关键问题，这取决于纵杆和三角框的刚度关系。盘绕臂收纳过程中纵杆和三角框均体现出大转动、大变形的特性，三角框还体现大挠度后屈曲特性。该文采用势能驻值原理及几何精确理论建立三角框的后屈曲列式，计算出三角框的后屈曲刚度，基于势能驻值原理推导出盘绕臂收纳过程中通长纵杆的平衡方程以及保证稳定平衡的最小三角框屈曲后刚度，并得出盘绕臂设计使用的参考公式；为验证参考公式的正确性以及对收纳全程进行精确计算，采用自适应弧长迭代，基于增量有限元法模拟
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