【摘 要】
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介电弹性体球壳在冲击载荷作用下发生瞬态振动,由于其具有较大柔性,将经历较长时间的持续衰减震荡。最优有界参数控制策略是通过实时地微调电压使球壳的震荡迅速衰减,从而达
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11532011,11621062,11472240,11672262),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018QNA4052)
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介电弹性体球壳在冲击载荷作用下发生瞬态振动,由于其具有较大柔性,将经历较长时间的持续衰减震荡。最优有界参数控制策略是通过实时地微调电压使球壳的震荡迅速衰减,从而达到抑制振动的目的。首先,建立伸长比扰动量满足的微分方程,并结合性能指标和控制电压界限,三者构成最优有界参数控制问题;而后,由动态规划原理之极值条件确定最优控制律,并采用伪逆算法求解最终的动态规划方程,从而导出最优控制电压。数值研究表明:该控制策略具有较好的控制效果及较高的鲁棒性。
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