【摘 要】
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本文设计了由电气系统、控制系统、动力系统、无线通讯系统等组成的智能水下机器人.系统开机后,开机检测程序、系统监测程序、状态判断及处理程序、警告与应急程序对各硬件进
【机 构】
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重庆工程学院, 重庆 400056;重庆工程学院, 重庆 400056;重庆工程学院, 重庆 400056
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本文设计了由电气系统、控制系统、动力系统、无线通讯系统等组成的智能水下机器人.系统开机后,开机检测程序、系统监测程序、状态判断及处理程序、警告与应急程序对各硬件进行检测.GPRS系统实时传送装置的坐标位置,系统监测程序、传感器反馈处理程序、图像编码/解码程序实时发送装置各种系统参数,并等待控制台发出相应的指令.当切换为高速模式时,智能水下机器人系统在接到无线控制信号后,做出相应高速运动处理.当切换为低速模式时,智能水下机器人系统在接到无线控制信号后,做出相应低速运动处理.
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