论文部分内容阅读
设计了基于'PC+Turbo PMAC'开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制.利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期.
3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究
【摘 要】
：
设计了基于'PC+Turbo PMAC'开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制.利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC
【机 构】
：
北京理工大学机械与车辆工程学院,北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2005年12期
其他文献
全球定位系统--GPS,在我国测绘等部门的应用已有十几年的历史。然而随着电子技术和通讯技术的发展,GPS(RTK)定位技术也不断的进步和完善。本文主要探讨使用GPS(RTK)技术测量地形的优点、方法和具体步骤,希望在这些方面能够与大家共同商榷、共同进步。
【摘 要】 学生的问题意识是学生思维的动力，是创新精神的根源。培养创新精神，应始于问题意识的培养和激发。教师要以学生为主体，有的放矢地培养学生的问题意识，让学生敢问、乐问、会问、多问。 【关键词】 问题意识;敢问;乐问;会问;多问 【中图分类号】G62.24 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2015）25-0-01 当前新课程改革的根本目标是培养学生的创新意识和创新精神，以
随着新课改的深入，课堂教学的有效性开始成为大家关注的焦点。体育教学是否有效，应该取决于体育教师是否尽心地教，学生是否努力地学，学生通过体育课堂教学后，在身体健康、运动技能
作物育种学是一门理论性实践性经验性都很强的课程,该文根据作物育种学课程的特点,从提高教师自身素质和教学能力、改进教学内容、灵活运用教学手段等方面进行了探索研究,以
民生新闻是县级电视媒体唯一能紧抓不放的生存之钥,唯有发挥地域优势,做强做好本土民生新闻,才能使县级电视台在如今和今后一个阶段取得稳定长足的发展。
应用文写作能力是军队初级岗位必须具备的能力之一。军队初级岗位任职教育具有任职岗位指向明确、培训模式短期速成、教学内容综合集成、实践教学全程贯通等特点，要求突出时代
基于三维实体造型软件Pro/Engineer,介绍了虚拟装配技术在应力断料夹具装配中的应用,使夹具工艺装备进一步柔性化,更适合现代化的制造需求.
【摘要】随着社会的快速进步，经济的迅猛增长，人们对教育水平的要求也随之越来越高。小学教育是教学过程的起步阶段，更是需要得到足够的重视。数学作为小学整体教育中的关键环节，其教学方式方法对学生学习效果的影响更是不容小觑。本文将结合新课改背景下小学高年级数学教学方法进行简要的探究，提出科学合理的教学方法，并通过合理的分析进一步了解有效的教学方式，促进教学方式的转变，从而达到提高小学高年级数学教学的水平的
专业的学习对学生的数学基础及数学应用能力有较高的要求，要激发学生学习数学的兴趣，比较有效的方式是让数学知识与专业知识有机结合，在专业背景下进行数学教学活动。本文通过分