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基于切换模型的两交叉口信号灯Q学习协调控制
基于切换模型的两交叉口信号灯Q学习协调控制
来源 :北京工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guoaiet
【摘 要】
:
为了解决两交叉口信号灯协调控制,在建立两交叉口切换模型的基础上,提出了组合相位的概念,将两交叉口形式上转换为单交叉口的形式,采用解决单个智能体和环境交互的Q学习算法
【作 者】
:
赵晓华
李振龙
于泉
张杰
【机 构】
:
北京工业大学北京市交通工程重点实验室,北京工业大学电子信息和控制工程学院
【出 处】
:
北京工业大学学报
【发表日期】
:
2007年11期
【关键词】
:
Q学习算法
两交叉口切换模型
组合相位
两交叉口协调控制
Q-learning algorithm the switching-model for two in
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为了解决两交叉口信号灯协调控制,在建立两交叉口切换模型的基础上,提出了组合相位的概念,将两交叉口形式上转换为单交叉口的形式,采用解决单个智能体和环境交互的Q学习算法实现了两交叉口之间的协调控制。应用Paramics微观交通仿真软件进行了算法仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。
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