论文部分内容阅读
介绍一种微型胶囊机器人的无线控制方法，首先分析了人体的生物电磁效应对无线传输的影响，根据其影响关系，选择无线射频芯片nRF905实现无线通信。上位机（PC机）和微控制器间通过USB口进行串行通信，再利用超低功耗微控制器MSP430f1232的SPI口与nRF905进行数据传输，最后在实验室的无线通信实验验证了这种方法的可行性。