基于MATLAB的转台模糊自适应控制器设计

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【摘要】

：

针对转台液压伺服系统的特点，采用模糊自适应控制可以获得满意的控制性能．对所提出的转台模糊自适应控制器，采用MATLAB模糊逻辑工具箱与编程相结合的方法进行设计，编写了用于控制

【作者】

：

张晶汪滨琦崔大海

【机构】

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哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

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应用科技

【发表日期】

：

2007年10期

【关键词】

：

MATLAB 转台模糊自适应控制器 PID参数整定 MATLAB turntable fuzzy auto-adapted controller P

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针对转台液压伺服系统的特点，采用模糊自适应控制可以获得满意的控制性能．对所提出的转台模糊自适应控制器，采用MATLAB模糊逻辑工具箱与编程相结合的方法进行设计，编写了用于控制程序的模糊控制查询表通用计算程序．应用表明，这种方法简单、高效．实验结果证明，所设计的模糊自适应控制器有效地提高了转台控制精度．

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