【摘 要】
：
针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射，以及在水中传播时衰减迅速等问题，提出以507 kHz中波为载波信号，实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信。该系统以MSP430单片机为
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（61261016,61263030）,中小企业科技创新基金项目（12C2621421M505）,湖北省自然科学基金项目（2013CFB044,2011CDC096）.
论文部分内容阅读
针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射，以及在水中传播时衰减迅速等问题，提出以507 kHz中波为载波信号，实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信。该系统以MSP430单片机为控制核心，采用HT6221编码技术实现陆基控制平台的按键编码，经过OPA561放大后由L型天线发射输出；采用CD9088专用调频电路，实现水下航模的无线电信号解码，经过单片机处理后，将直流电机控制信号通过红外光波通信方式发送给水面传动单元；水面传动单元采用PID算法控制直流电机牵引水下航模实现上升、下潜和深度定位等基本功能。实验
其他文献
林业建设工程是我国城市建设和生态环境优化的重要项目工程。随着人们对城市生态环境关注程度的不断提高,林业建设工程也成为人们关注的重点。林木良种工程是林业建设项目的
目的探讨刮痧对高血压患者清晨血压的干预效果,为清晨高血压的有效控制提供辅助治疗方法。方法选择2016年5月至11月心内科高血压门诊就诊患者72例,分为对照组37例和观察组35
随着近两年自动控制领域的发展,无人机系统以其广阔的应用前景受到了人们的越来越多的关注,尤其在近几年来,各种无人机企业如雨后春笋般地出现在大众的视野中,这也进一步推进
美国学者保罗·莱文森将博客网、维基网等互联网上的第二代媒介称之为“新新媒介”。新媒介的层出不穷,带来新媒体环境下的大众狂欢。传统媒体的话语权被不断分解,公众、网民
介绍重庆市荣昌县仁义镇现代农业示范园建设的背景、主要成效及存在问题，提出“高起点谋划、高标准建设、加强人才队伍建设、提高资金投入回报率”等建议。
近年来,随着全球经济环境回暖,以及国家出台的多项促进对外贸易稳定增长的措施,我国外贸出口需求量不断增加。同时,在“中国制造2025”、“互联网+”等战略过程中,跨境电子商
丰登牌植物生长素在杂交早稻上的应用效果ＥｆｆｅｃｔｓｏｆＦｅｎｇｄｅｎｇＡｕｘｉｎａｐｐｌｉｅｄｏｎｅａｒｌｙｈｙｂｒｉｄｒｉｃｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ黄泽群，张秀菊（湖南杂交水稻研究中４１０１２５）（湖南省稀土农用研究中心）湖南省黔阳县福利综合厂生产...
北方杂交粳稻的优势是显著的，对其育种攻关应持积极乐观的态度．对杂交粳稻生产上停滞滑坡的原因作了分析，在选育力量相对较弱和繁殖制种体系不健全的条件下，其推广利用的速度要求
目前杂交水稻种子生产体系已进入"省提、省繁、规模制种"的新阶段.随着种子生产和经营不断向大公司集中,种子生产的规模迅速扩大, 种子产业化进程加快,种子产业化基地也由此
自福伊A1995年通过福建省技术鉴定以来,福优系列组合中有16个分别通过了省、市级审定,累计推广面积达66.7万hm2,制种产量由最初的2.0 t/hm2左右逐步提高到3.0～3.5 t/hm2.总结