【摘 要】
：
为了使采摘机器人在收获番茄时更加精准地识别目标果实,采用改进后的Cascade RCNN网络对温室内的番茄果实进行目标检测。将Cascade RCNN网络中的非极大值抑制算法替换为Soft-
【机 构】
：
天津理工大学电气电子工程学院,天津农学院工程技术学院
【基金项目】
：
天津市科技支撑计划(17ZXYENC00080,18YFZCNC01120,15ZXZNGX00290)
论文部分内容阅读
为了使采摘机器人在收获番茄时更加精准地识别目标果实,采用改进后的Cascade RCNN网络对温室内的番茄果实进行目标检测。将Cascade RCNN网络中的非极大值抑制算法替换为Soft-NMS(soft non-maximum suppression)算法,采用适合番茄形状的锚框,增强网络对重叠果实的识别能力,与原Cascade RCNN网络相比,目标识别的准确率提高了近2%,在识别番茄果实的同时,该网络对番茄的成熟度进行了简单分类。为进一步验证网络性能,将改进网络与经典的Faster RCNN网络和
其他文献
京杭运河连接中国南北,江苏段运河全长683km,沿线共有徐州、宿迁、淮安、扬州、镇江、常州、无锡、苏州8个城市,占全省地级市数量的2/3.它是历史上著名的“南粮北运”通道,也
新课改实施以来给学生带来的最大变化是开始尝试自主合作与主动探究所带来的愉悦和成功感。学生的学习行为开始由“被动”转向“主动”,学生的学习情感开始由“厌学”转向“
少了什么声音？企业！ 今年初，中央作出了西部大开发的战略部署，全国的响应之声遍起，东部西部的各级政府行动麻利，组织考察开会研讨，一浪高过一浪，各种媒体也不遗余力地大声呼唤。 然而
《数学课程标准（实验稿）》指出，数感的具体体现是：“理解数的意义；能用多种方法来表示数；能在具体的情境中把握数的大小关系；能用数来表达和交流信息；能为解决问题而选择适当的算法；能
目的导盲犬在培训过程中面临着两大问题:培训成功率低和培训复杂程度高,这两大问题严重影响了导盲犬的发展,致使目前导盲犬数量远远满足不了视力残疾人士的需求。通过在导盲
目的探讨结核分枝杆菌毒素-抗毒素（toxin-antitoxin,TA）系统中的4对基因的功能,为研究结核分枝杆菌的传播机制提供基础科学数据。方法选取结核分枝杆菌TA系统VapBC家族中4对基
初中生是世界观、人生观和价值观形成的关键时期，抵制接触毒品的不良诱惑很是重要。初中思品教学本身就是给学生输入积极的阳光的思想，为其创造健康的良好的学习环境。教育要与
随着我国社会化进程的不断推进,商业银行面临着转型发展带来的巨大压力。随着服务至上的理念不断深入人心,人们对银行的服务有了更高层次的要求,人们希望能获得更高效更快捷的服务,这一方面依赖于信息化的不断推进,搭建自助平台;另一方面也依赖于银行管理方式的转变,其中之一,就是库存现金的存放管理。库存现金对商业银行的日常运营有着重要作用,商业银行依托于库存现金,可以满足客户的取现需求,同时也能满足商业银行自身
英语作业从形态上分为笔头和口头作业，换种方式也可以说是无声作业和有声作业。这里我们重点探讨一下有声作业。英语是一门语言的学习，大家都知道语言学习离不开说，不然就是哑巴
初中音乐课唱歌教学肩负着培养学生情感的目的,通过唱歌课体验式教学提高学生审美体验与情趣。获得内心音乐审美的愉悦体验。运用体验引情、激情、生情的方法,以学生为主体,