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总结了昆虫爪垫与接触面的黏附现象以及可能的黏附机理．在回顾了现存黏附力的测试方法后，本文提出了2种自制测试装置并测量了黑腹果蝇（双翅目，果蝇科）与不同粗糙度表面接触的黏附力．2种测试装置中，第2种天平测试法简单有效，为本文所创．文中描述了测试装置的特点和具体的测试过程，测试结果也同其他测试方法得到的结果进行了比较分析，并做了进一步的阐述和总结．