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在分析传统的切削加工机器人刚性差，精度低的基础上，利用模块化设计并开发了一种新型的切削加工机器人，通过对二维自由曲面的实际加工，结果表明开发的切削机器人是可靠而实用的。
新型切削加工机器人的模块化设计及应用
【摘 要】
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在分析传统的切削加工机器人刚性差，精度低的基础上，利用模块化设计并开发了一种新型的切削加工机器人，通过对二维自由曲面的实际加工，结果表明开发的切削机器人是可靠而实用的。
【机 构】
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西安理工大学,710048
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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1999年4期
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