【摘 要】
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Ｍ Ｅ Ｍ Ｓ是当今世界日益兴盛的高技术领域，而微减速器是 Ｍ Ｅ Ｍ Ｓ中一个重要的组成部分，本文深入研究了微行星齿轮减速器的计算机辅助设计 Ｃ Ａ Ｄ 及运动学仿真问题，在 Ａｕｔｏ Ｃ Ａ Ｄ 和３ Ｄ Ｓ基础上进行二次开发，综合了 Ａｕｔｏ Ｃ Ａ Ｄ 建模精确性和３ Ｄ Ｓ动画仿真的优点，实现了单个齿轮的设计、图形绘制、实体建模、整个轮系的装配及驱动和仿真。在样机制造之前，在计算机上就可
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Ｍ Ｅ Ｍ Ｓ是当今世界日益兴盛的高技术领域，而微减速器是 Ｍ Ｅ Ｍ Ｓ中一个重要的组成部分，本文深入研究了微行星齿轮减速器的计算机辅助设计 Ｃ Ａ Ｄ 及运动学仿真问题，在 Ａｕｔｏ Ｃ Ａ Ｄ 和３ Ｄ Ｓ基础上进行二次开发，综合了 Ａｕｔｏ Ｃ Ａ Ｄ 建模精确性和３ Ｄ Ｓ动画仿真的优点，实现了单个齿轮的设计、图形绘制、实体建模、整个轮系的装配及驱动和仿真。在样机制造之前，在计算机上就可以实现样机的建模、运动仿真，直观地观察到设计的效果。对于降低设计成本，缩短设计时间，提高设计质量和效率，
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