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设计了基于CAN协议的AUV内部通讯总线系统.系统通过协议转换器的模块化、可配置性设计满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求.协议转换器内部的容错处理能力以及紧急事件处理节点的设计为增强AUV系统的可靠性和容错能力、为避免AUV在深海工作环境下丢失增加有力的保障措施.
AUV内部通讯总线设计
【摘 要】
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设计了基于CAN协议的AUV内部通讯总线系统.系统通过协议转换器的模块化、可配置性设计满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求.协议转换器内部的容错处理能力以及紧急事件
【机 构】
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中国科学院研究生院,中国科学院沈阳自动化所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年4期
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