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根据某高校人才培养目标及工程专业认证对学生能力培养的要求,针对该校电子信息类学生参与课外科技创新活动时对步进电机的使用较为陌生的情况,开发了一款适用于学生科技竞赛赛前培训的步进电机控制创新教学实训平台。平台以高性能STM32系列单片机为控制核心,配备相应的外围电路和驱动器,实现了对步进电机位置和速度的精准控制。学生可以基于该平台学习嵌入式系统综合开发知识和步进电机运动控制原理,也可以直接将平台用于参赛作品实现及大学生科研训练项目(SRTP)开展。实际应用表明,平台的研发和应用弥补了相关专业理论教学大纲中对