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在高陡构造等易斜地层进行垂直钻井时,如何实现防斜打快的理想目标,是目前石油工程领域的重大技术难题之一.简要讨论了传统静力学防斜理论和技术的局限性,进而阐明了动力学防斜打快理论的基本概念与技术要点.在此基础上,较详细地讨论了光钻铤大钻压、偏心"刚柔"钻具组合等动力学防斜打快技术理论及其应用情况,同时分析了井下动力钻具复合旋转钻井方式的优越性,并简要介绍了国外自动垂直钻井系统的发展概况.