惯性基准系统内部接口问题分析

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介绍了惯性基准系统的组成及原理.详细分析了惯性基准系统上电后一直工作于Align模式而无法进入Nav模式的故障,分析认为其原因是RS-232C接口的通信距离与负载电容大小有关。因此为了减少负载电容,保证数据的通信正确,只能减少屏蔽双绞线上的分布电容.即限制电缆的长度。
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