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实时系统有一些属性，如并发控制，横切整个系统，仅采用面向对象的方法会导致代码缠结和分散，降低系统的可重用性和可维护性。提出了一种在实时系统中实现并发控制的框架，该框架使用面向方面的概念，它由一组可重用的并发控制方面和接口组成；可用于模块化并发控制。这种方法通过提高实时系统的模块化程度降低了系统的复杂性，最后给出了应用实例。