【摘 要】
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现代飞行器的快速发展,对舵机的动态性能和精度等特性提出更高的需求。为实现上述需求,提出了一种舵机伺服控制系统的设计方案。简述了由DSP为核心处理器的控制器电路、驱动
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现代飞行器的快速发展,对舵机的动态性能和精度等特性提出更高的需求。为实现上述需求,提出了一种舵机伺服控制系统的设计方案。简述了由DSP为核心处理器的控制器电路、驱动电路及由旋转变压器等反馈检测电路共同构成的硬件设计方案,控制策略采用由电流环、转速环、位置环构成的3闭环控制结构,其中位置环同时引入转速反馈实现微分控制。试验结果表明该系统性能稳定,控制精度高,有良好的动态特性,并能够对位置反馈中的噪声进行抑制,具有较高的实用价值。
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