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为研究大型机电液一体化起升系统的特性，运用Pro／Engineer、ADAMS、AMESim和Simulink对其进行建模，分别建立了机械、液压和控制模型，实现了联合仿真；分析了SPIDNN的原理并用S函数实现控制算法，对起升角度进行了规划；仿真结果表明：联合仿真技术能综合利用多个软件的优势，对机电液系统建模高效；SPIDNN用于控制起升过程响应快、超调小、精度高；4—5—6—7多项式插值曲线用于规划起升角度．角度、角速度、角加速度以及冲击曲线均平稳。