相对运动小推力的模糊控制

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在航天器交会对接和轨道保持问题中 ,一般都基于相对运动方程进行控制 ,然而在某些情况下 ,用极大值原理有时并不能求得问题的解 ,而且对控制屡有噪声干扰时 ,控制律难以设计 ,该文讨论了在相对运动方程下对追踪飞行器进行模糊控制的方法。文中提出基于模糊逻辑规则构造控制器。仿真结果验证了模糊控制器的可行性 ,而且验证了在噪声干扰下控制器的鲁棒性。
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