【摘 要】
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借助物联网平台研究了关于物联网技术的机器人视觉装配系统,分析了机器人视觉装配系统的控制方式,对系统整体的框图进行了研究,系统的双目立体视觉平台能够优化区域,从而实现
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借助物联网平台研究了关于物联网技术的机器人视觉装配系统,分析了机器人视觉装配系统的控制方式,对系统整体的框图进行了研究,系统的双目立体视觉平台能够优化区域,从而实现区域匹配,实现机器人在作业时的定位和识别。对机器人视觉装配系统进行了定位精度实验,实验结果表明,视觉装配系统能够为机器人提供精准的定位信息。
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