双轮独立驱动电动汽车CAN总线通信协议的研究

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在介绍SAEJ1939协议的基础上,以SAEJ1939协议为参考,结合双轮独立驱动纯电动汽车的特点,制定了一种通信协议。利用德国CANoe网络开发环境对该协议进行了仿真与测试,结果表明该协议是可行的。
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