针对激光雷达识别环境道路,常采用的基于高度差方法具有单一特征阈值选取困难、识别准确率较低的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的可通行区域检测方法。首先根据等效密度法划分扇块,对扇块中的数据点进行特征提取,采用多种特征融合对扇块进行描述,使用支持向量机对样本特征进行训练,之后通过训练模型对激光雷达数据进行检测。激光雷达采集到的数据为离散分布的数据点,而且分布不均匀,进行扇块划分时会有很多没有数据点的扇块区域,提出基于邻域扇块属性的区域扩展方法对空白扇块进一步处理,最终得到可通行的道路区域。对于校园道路,传统的基于高度差方法检测道路准确率能够达到90%左右,而提出的检测方法针对校园三种路况道路可通行区域准确率能够分别为98.3%、97.8%以及97.9%,能够有效检测道路可通行区域,对于无人车路径规划以及安全行驶能够提供比较准确的信息。