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当今,无人水下航行器(UUV)已成为世界各国海军争相研制的"热点"装备,文中立足于国外UUV的发展历程及发展规划,通过参阅大量文献,详细梳理了各国UUV发展的主要研究机构,介绍了美国、俄罗斯、日本、韩国及主要欧洲国家典型UUV装备应用情况和重要技术指标,着重分析了当今国外UUV能源技术、自主控制技术、导航技术、通信技术及负载技术的发展现状,展望了UUV未来发展方向。