【摘 要】
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太阳能越来越成为各国开发的重点,通过太阳能发电的光伏组件逐年增多,然而光伏组件的发电效率受表面积灰等多种环境因素的影响。本文针对光伏组件表面积灰的清洁问题,设计了
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太阳能越来越成为各国开发的重点,通过太阳能发电的光伏组件逐年增多,然而光伏组件的发电效率受表面积灰等多种环境因素的影响。本文针对光伏组件表面积灰的清洁问题,设计了一种新型的基于行进阻流机构的光伏自主清洁机器人。机器人采用负压吸附履带式行走机构和自主设计的无水清洁机构,能自主规划路径。通过对机器人的机构组成、工作原理和控制原理进行介绍,并经过实验证明,该机器人能够实现0°~90°仰角作业且可有效提高光伏板的输出功率,解决了人工清洁、水车清洁等方式存在的效率低下、用水量大的问题,并为清洁机
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