论文部分内容阅读
卫星编队飞行的难点之一是在复杂干扰力环境下控制队形。近圆轨道，编队控制充分考虑了J2摄动等各种干扰对相对轨道构形的影响。以空间二体运动的Hill方程为基础建立相对运动动力学方程。分别采用基于线性二次调节器、李亚普诺夫理论以及零控脱靶量的方法设计了编队控制器，对干扰力作用下卫星编队长期保持的不同控制方法进行了比较研究，并对三种编队控制方法的控制精度、能量消耗进行了仿真分析。研究表明，对于编队的长期三种保持控制方法都是有效的，但基于零控脱靶量的编队控制方法更简单、性能好、实用性强，是一种较为理想的编队控制方法