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针对自动焊机机械式凸轮仿形存在的问题,提出了基于电子凸轮的控制方案.在焊接轨迹形成分析的基础上,建立了焊枪位置控制的数学模型;采用电子凸轮代替机械凸轮,通过步进电机及其相应的传动装置组成计算机仿型系统,从而完成仿形功能.改进后的自动焊机焊接试验表明,焊接位置误差较小,可以满足生产的需要.
基于电子凸轮的焊机焊缝位置控制实验研究
【摘 要】
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针对自动焊机机械式凸轮仿形存在的问题,提出了基于电子凸轮的控制方案.在焊接轨迹形成分析的基础上,建立了焊枪位置控制的数学模型;采用电子凸轮代替机械凸轮,通过步进电机
【机 构】
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中国矿业大学,沈阳医学院物理教研室,鞍山师范学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2003年4期
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