【摘 要】
：
设计了一种以引导式语音交互和肢体动作为表达形式的老年陪护机器人系统，该机器人系统采用人性化语音交互、触觉感知与交互技术，对使用者提供个性化服务。采用非特定人语音识别
论文部分内容阅读
设计了一种以引导式语音交互和肢体动作为表达形式的老年陪护机器人系统，该机器人系统采用人性化语音交互、触觉感知与交互技术，对使用者提供个性化服务。采用非特定人语音识别技术，利用有限的硬件资源，构建稳健的识别模型，实现高性能并满足实时应答要求的语音识别片上系统。在真实动物运动姿态建模的基础上，提出了一种应用欠驱动柔性结构的电机控制系统，实现低成本、高仿真度的驱动结构框架和运动模型。介绍了机器人系统的总体框架、语音识别系统以及电机动作控制系统的设计。
其他文献
大众文化,凭借着现代科学技术进行工业化批量生产,在满足大众业余文化生活的需要,促进了社会观念的变迁与文化事业的发展的同时,也带来了一系列的问题,大众文化已经变得同质
目的观察血栓通注射液联合贝那普利对糖尿病肾病（DN）大鼠肾脏的保护作用,探讨其作用机制。方法用高糖高脂饲料加小剂量STZ制备DN大鼠模型,随机分为模型组（DN组）、贝那普利组（B组）、
65Mn钢盘条在放置过程中出现部分盘条自然断裂,并且在压扁卷簧时发生断裂。通过化学成分分析、断口分析、金相检验等方法,对65Mn盘条和成品的断裂原因进行了分析。结果表明,
目的探讨宫颈癌灶精细组织结构,了解宫颈癌灶的组织成分。方法选取2014年6-10月在南方医科大学南方医院行宫颈活检及广泛性子宫切除术后的新鲜宫颈癌灶标本33例,分别采用HE染
<正>"互联网+"背景下,数字化教学日益成为教学实践的新模式,更被认为是培养具有创新意识和能力的新世纪复合型人才的时代需求。潮流之下,很多学校纷纷创建数字化校园,想方设
目的观察丹参注射液联合低分子肝素钙预防大隐静脉曲张术后深静脉血栓形成的效果。方法回顾性分析148例大隐静脉曲张手术患者的临床资料,对术后形成深静脉血栓的原因进行总结
<正>中小企业在经济发展中占有重要地位,它在保障充分就业、维持市场竞争力、确保经济社会运行稳定、优化国民经济结构布局等方面发挥着难以替代的作用。据统计,2010年末,全
目的观察国产注射用重组人白介素-11衍生物对恶性肿瘤化疗后血小板减少的疗效及其不良反应。方法采用随机交叉试验设计,24例曾因同一方案化疗引起Ⅲ度以上血小板减少(PLT<50
卫星导航系统(GNSS)是目前应用最为广泛的导航系统,但由于其信号容易受到干扰,因此不能把卫星导航系统作为唯一的授时、定位系统,而eLoran系统作为完全独立于GNSS的无线电导
目的:探讨以家庭为中心的一体化护理对产后抑郁的防治作用。方法:将孕产妇随机分为对照组及观察组,分别给予常规护理及以家庭为中心的一体化护理,对产妇抑郁发生率、EPDS及一