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针对自主巡航四旋翼无人机电气控制部分,完成了电气控制系统硬件方案设计,论述了摄像头、磁力计、超声波传感器、六轴传感器以及CPU芯片的选择,并对所设计的摄像头引导线图像处理算法、四元素角度融合、姿态控制算法、高度控制算法和巡线控制算法分别进行性能测试和调试,通过调试与试验验证了设计方案的正确性。
自主巡航四旋翼无人机电气控制系统设计
【摘 要】
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针对自主巡航四旋翼无人机电气控制部分,完成了电气控制系统硬件方案设计,论述了摄像头、磁力计、超声波传感器、六轴传感器以及CPU芯片的选择,并对所设计的摄像头引导线图像
【机 构】
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辽宁工业大学电气工程学院,国网宁夏石嘴山供电公司
【出 处】
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辽宁工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2018年6期
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