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基于多Agent的虚拟系统模型设计
基于多Agent的虚拟系统模型设计
来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hansenhuang1983
【摘 要】
:
文中提出了以虚拟对象控制器为中心的多Agent基本模型.该模型可以分离全局运行流程与局部运行流程,从而将高层的系统控制与低层的执行过程隔离,解决虚拟系统与实际系统在控制
【作 者】
:
赵春霞
杨静宇
王树国
蔡鹤皋
Y F LI
【机 构】
:
南京理工大学计算机科学系,哈尔滨工业大学机器人研究所,香港城市大学制造工程与工程管理学系
【出 处】
:
计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
机器人
Agent
系统模型
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文中提出了以虚拟对象控制器为中心的多Agent基本模型.该模型可以分离全局运行流程与局部运行流程,从而将高层的系统控制与低层的执行过程隔离,解决虚拟系统与实际系统在控制结构上的一致性和通用性问题.并通过可视编程方式建立的运行实例,对文中提出的系统模型进行了仿真验证.
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