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研究了圆形区域极点约束下Delta算子描述的不确定线性系统的鲁棒容错镇定问题．基于Riccati方程，导出了当Delta算子系统存在不确定性和执行器故障时，将闭环系统极点配置到指定圆盘内，确保系统鲁棒容错镇定的充分条件；运用线性矩阵不等式（Linear Matrcx Inequality，LMI）方法，对Delta算子不确定系统进行状态反馈设计，给出了系统在区域极点约束下鲁棒容错控制器存在的充分条件，并通过求解LMI得到鲁棒容错控制器的设计．通过数值仿真验证了该方法的有效性．