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对人类女性分娩困难这一现象达尔文主义未加任何解释。以牛顿力学为据推导出关于人类体质进化的一个力学框架，这为人类体质进化的研究奠定了坚实的理论基础。人类最后的爬行祖先，主要是在男上女下面对面社交活动中，男性对女性身体所施加的压力作用下被迫朝直立方向发展的；女性克服怀孕期体内额外重量是一个特殊过程；孕妇直立起来后，胎儿对骨盆的压力作用导致骨盆弯曲，骨盆腔与脑量增大共同造成了妇女分娩的困难。