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为解决传统线路板检测效率低、误差大、成本高等问题，本文设计了一种线路板自动光学检测运动控制系统。该系统以GALIL运动控制器为核心，采用双闭环控制理论使相机快速移动，准确定位。同时，运用混合遗传算法对电路板进行离线路径规划，以极少拍照次数，极短时间完成待测线路板图像采集，相比于顺序取像法，其效率提高了50％以上。该系统通过上位机UI界面实现对下位机的控制与监测，为线路板的图像提取与检测提供性能与精度俱佳的系统平台。