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科学技术发展至今,对于内燃机的应用领域已经越来越广泛,与此同时,要求也越来越高。发动机中最主要的一个零件是曲轴,所以它是决定发动机质量的关键因素。发动机想要在原有的质量及功能上做出飞跃,就只能从曲轴下手,所以近年来,曲轴的结构设计越来越复杂。文章主要从建模的角度分析了发动机曲柄连杆机构动力学特征。