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针对短时延网络控制系统，提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和．建立了系统离散模型，将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性．研究设计了静态状态反馈控制器，基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制器参数．仿真证明了该方法的有效性．比较于其他的设计方式，该方法的计算量小．
变采样周期网络控制系统的状态反馈设计
【摘 要】
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针对短时延网络控制系统，提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和．建立了系统离散模型，将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性．研究设计了静态状态反
【机 构】
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中南民族大学计算机科学学院,华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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中南民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年2期
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