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从节片串接的可伸缩柔性体的结构特征及运动特点入手,确定了以卡尔丹角系(α,β,δ)来表示软输弹导引的每个节片及所形成的软输弹导引在空间的角度;确定了表示相邻两个软输弹导引节片间运动的主要参数组.建立了其正面设计时,适应于安装空间及射角变化的运动控制模型,并以某型直升机航炮软输弹导引为例,进行了说明和应用.