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持续蛋白马达是公认的最小生物热机,它们能够利用ATP水解释放的能量并借助两个＂脚＂沿着生物聚合物的微管前进。更为有意义的是这种运动能够实现生物细胞内＂货物＂的输运。驱动蛋白马达是持续马达的典型例子,它们可在细胞内沿细胞骨架的蛋白丝输送细胞器。通过目前公认的驱动蛋白马达模型讨论了马达的步进速度,并且模型中始终考虑马达向后的步进行为。发现激活态下自由能的减少可加速驱动蛋白马达的催化循环,并可使马达向前或者向后的跃迁更加频繁。同时驱动蛋白马达优化后的反转几率与实验中观测到的结果一致。该结论表明在自然选择过程中驱