论文部分内容阅读
介绍了一种超特高压架空线路自主巡检中应用的前端AI识别对焦技术。该技术首先选用小型电动多旋翼无人机作为自动巡检工具,搭载1200万有效像素摄像机;其次构建CNN-BP模型,将卷积神经网络作为输电线路特征提取器,利用改进后的BP神经网络作为特征分类器,若当前输出结果为超特高压架空输电线路,则向摄像机发送自动对焦指令,完成无人机前端图像的采集工作。此技术辅助无人机自主巡检采集精准的线路图像,提升了电力系统输电线路的自主巡检效果。