恶劣环境下多目标实时跟踪算法研究

来源 :山东大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:klyx808
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种在恶劣环境下能实时进行多目标跟踪的方法,相比于目前的监控系统,该方法能够更加精确地跟踪场景中的入侵目标,并且算法效率有了较大提升。首先,在动态背景建模codebook作为背景建模算法的基础上,对背景更新方法进行改进,使前景检测准确率相对于原算法有了很大提升,并且在主要性能上优于其他的主流背景建模算法。其次,本研究选用粒子滤波算法作为多目标跟踪方法,对重采样方法进行了较大改进,使之能在实时环境下保持粒子的有效性和多样性。实验证明该系统构建有较好效果,能在实际恶劣场景下进行多目标跟踪,并保持较好的检测和跟踪效果。
其他文献
今年是胡愈之先生120周年诞辰,论及先生在近代中国新闻出版史上的地位,往昔的意见是“少有的全才”。有论者认为,“全”只是其中之一,以全为基础的“专”方是更值得称颂的,故称先
2017年高考考试大纲有较大调整,高三物理备考复习要基于考试大纲的变化把握不同题型的特点和难度,合理利用高考试题和模拟试题,及时调整三轮复习节奏和策略。
谢天忠认为慢性肾功能衰竭是综合因素所致,故治疗上应掌握四个原则,即一排(排除肾毒素);二纠(纠正酸碱平衡);三平(平衡电解质紊乱);四调(调节内分泌紊乱).同时要注意预防致病
简要介绍了LKM-T电务综合运行监督维护系统的结构、实现的功能以及运用效果,为实现电务高铁设备信息化管理提供了参考。
饲料营养评定是畜禽生产中一个重要环节,传统的饲料营养评定方法耗时长、效率低,不利于饲料和畜禽生产企业快速准确地对饲料营养进行评定。近年随着电子计算机技术和化学计量
针对河南某地区10~35 kV配电网架空线路中频繁出现绝缘子闪络、炸裂以及雷击断线问题进行分析,提出了加装间隙可调的并联间隙防雷装置的解决方案,对其工作原理及可根据现场实
应用灰色理论,建立了一种充分融合工业设计知识信息的评价算法.该算法将工业设计知识和信息以合理的方式组织起来对各属性进行评价,再以理性的方法把多个属性的评价结果进行
目的观察通窍活血汤加减联合单唾液酸四己糖神经节苷脂钠治疗脑外伤性癫痫的疗效。方法收集符合标准的脑外伤癫痫病患者120例,按照随机数字表法分为治疗组和对照组各60例。治
知识经济对现代行政管理有利的影响。第一,知识经济改变了行政管理的基本理念。长期以来,行政管理活动无论在公共行政机构还是企业行政部门都被看成一个纯粹的执行过程,即以日常
一、三峡民间吹打乐的历史渊源在长江三峡地区广为流传的民间吹打乐是深受当地老百姓喜爱的音乐表演形式。每逢重大节庆期间进行耍龙灯、耍花灯、玩狮舞等活动时吹打乐都会加