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由于经典PID控制系统在导弹舵机负载大范围变化时不能达到系统指标要求，所以分别设计了基于自抗扰控制器和模糊PID控制器的舵机控制系统；并实现了舵机的高性能跟踪；采用MATLAB／SIMULINK进行阶跃信号、正弦信号、扫频信号的仿真验证；结果表明自抗扰控制器和模糊PID控制器在舵机负载大范围变化的情况下，显著提高系统的响应速度，满足系统控制精度的要求，并且动静态特性优于传统的PID控制，具有广泛的应用前景。