一种巡检机器人智能路径规划方法

来源 :湖南科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wanghua035871

【摘要】

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【作者】

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罗显跃高吉普龙征舒怀陆泽早沈宇彭刚

【出处】

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湖南科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

巡检机器人栅格地图参数可调势场法避障

【基金项目】

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中国南方电网重点科技项目(GZKJQQ00000164)

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