【摘 要】
：
基于模糊语言控制规则描述的模糊控制,已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景.但常规的模糊控制器的设计其计算和编程非常麻烦,该文介绍线性模糊PID控制器设计的一种
论文部分内容阅读
基于模糊语言控制规则描述的模糊控制,已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景.但常规的模糊控制器的设计其计算和编程非常麻烦,该文介绍线性模糊PID控制器设计的一种新方法.首先推导模糊线性PID控制器的数学等效式,用Mamdani方法进行模糊控制算法,在MATLAB Simulink和Floulib工具帮助下用Mamdani方法取一阶控制对象进行二维PI模糊控制仿真实验,并分别画出模糊PI阶跃响应及其与传统PI控制器阶跃响应之差的曲线和三维区间图,理论分析与实验结果表明:采用Mamdani方法进行线性模
其他文献
相位相关算法是一种应用很广泛的图像匹配方法,它与极坐标变换相结合而得到旋转不变相位相关算法,两者可以对目标进行判准并精确检测出平移量和旋转量。但由于算法的计算量大,基于通用平台实现时实时性差,该文通过对其算法的分析仿真及优化,提出并实现了由DSP和FPGA组成的系统平台解决方案,计算量很大的快速傅立叶变换用FPGA来完成。结果证明此方案具有实时性好、性能高、通用性强等优点,它可广泛应用与工业控制、
从学生和教师两方面出发，对提高职业学校学生终身体育意识进行了一些探讨．
BOT投资方式是20世纪80年代以后在国际上兴起的一种新的投资方式.在中国,BOT投资方式在20世纪90年代中后期才进入法学界的视野并引起广泛关注.为此介绍了BOT投资定义、形式及
简要阐述了会议在软件开发项目信息交流中的重要性与特征,总结了组织会议的原则与要求,并结合实例介绍了一些经验和体会。
对六自由度平台运动可视化的研究将为平台研制提供新的手段。该文介绍了平台六自由度运动可视化软件的核心部分-驱动算法的原理和在OpengGVS中的实现过程。这一基于巧妙的坐标系选取和变换的算法,简洁明了地解决了虚拟平台和作动筒间复杂的协调运动问题。在这基础上开发的平台六自由度运动可视化软件基本达到了设计要求,使虚拟平台能够实时模拟真实平台的协调运动并实现了碰撞检测和多角度观察,取得了令人满意的结果。
针对电动机直接起动电流过大的特性,设计了一种基于模糊控制原理的异步电动机的软起动控制系统,通过检测电动机电流的有效值和电流有效值的变化进行模糊判决,不断改变晶闸管的控制角,将电动机的起动电流限定在一定的范围内,从而达到良好的起动效果。该文在MATLAB环境下,利用电气系统模块库和模糊逻辑工具箱,建立了模糊控制的电动机软起动系统仿真模型,阐述了各主要模块的构成,最后对异步电动机软起动进行仿真。仿真结
该文介绍了永磁偏置磁轴承的工作原理,建立了磁轴承控制系统的数学模型,通过设计仿真,确定了系统控制器的形式和参数,并对系统的频率特性和阶跃响应进行了分析。
对正弦电压接入RL一阶电路的暂态过程进行了讨论,分析了电路接入正弦交流电压源时,直接进入稳态响应的条件及产生过电流、过电压的原因.
基于组件的仿真系统设计和实现方法极大地提高了系统的可重用性和可扩展性。在仿真组件的构建中正交关注点分离成为系统设计的难点。首先提出了仿真组件正交关注点的概念,深入分析了正交关注点分离的原理,在此基础上,总结了在仿真组件程序设计过程中通常采用的方法,并基于设计模式和泛型编程给出了两种行之有效的方法。在其中详细对比两种方法侧重点的不同,以及聚合度、耦合度方面的考虑,为构造通用性好、组件可重用性好、易于